PETER PRETTENHOFER - Навчання нейромереж для керування роботами та маніпуляторами.

Vision-based policy learning for robotics and dexterous manipulation

СПІКЕР

- Principal Research Engineer, Neo Cybernetica, працює над системами Embodied AI для роботизованого маніпулювання

- Колишній VP of Engineering у DataRobot компанії-першопрохідці у сфері автоматизованого машинного навчання (AutoML). 

- Співавтор бібліотеки scikit-learn (Gradient Boosted Trees, SGD, Decision Trees)

- Спеціалізується на машинному навчанні та комп’ютерному зорі в робототехніці.

ПРО ЩО ЛЕКЦІЯ

Як навчити робота бачити, розуміти й діяти як людина?

Як нейромережі навчаються керувати роботами використовуючи зір і сенсори?

Як поєднують імітаційне навчання, мовні моделі та генеративні архітектури?

Пітер розповість про новітні підходи до Embodied AI — втіленого штучного інтелекту, який об’єднує сприйняття, рух і навчання для роботів. Від систем ALOHA, ACT, Diffusion Policy, до універсальних моделей RT-X, OpenVLA, Pi Zero

В другій половині лекції буде проведена сесія запитань та відповідей!

Мова виступу: англійська

ДЕ І КОЛИ

Через Zoom, посилання буде надіслано зареєстрованим учасникам перед подією.

17 Жовтня, 17:00

Для студентів, дослідників і всіх, хто цікавиться робототехнікою, ML та AI

ОРГАНІЗАЦІЯ ТА РЕЄСТРАЦІЯ

Організатор: Титаренко Андрій, каф. ММСА в рамках курсу “Алгоритми Робототехніки” та гуртка робототехніки ІПСА.

Телеграм організатора: @titardrew

Реєстрація за посиланням:  https://forms.gle/TWxwJD2dDKde3M819